隨著中國(guó)自動(dòng)化步伐的加快，未來中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品小型電機(jī)的需求也必將大量增加，微型智能機(jī)器人用小型電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)？
小型電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的小型電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件-小型電機(jī)，有5大優(yōu)勢(shì)：
1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;
2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的小型電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。
以上就是工業(yè)機(jī)器人的核心部件小型電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)的分享，希望對(duì)你有所幫助。三階微控目前在精密滑臺(tái)、自動(dòng)對(duì)焦單反鏡頭、自動(dòng)對(duì)焦及變焦工業(yè)鏡頭、醫(yī)療器械、微量泵、視覺判斷、IC點(diǎn)膠、機(jī)器人關(guān)鍵制動(dòng)部件、高精度數(shù)控機(jī)床制動(dòng)部件、智能家居、汽車部件、非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)線、手機(jī)關(guān)鍵部件、高端監(jiān)控等相關(guān)項(xiàng)目與各行業(yè)龍頭企業(yè)進(jìn)行深入合作，研發(fā)新一代產(chǎn)品,共同打造新的藍(lán)海。
