微型電機是機器人核心硬件，需要活動的地方就需要微型電機驅動，比如說，輪子的運動、手臂運動、頭部運動、手指運動等。
而機器人微型電機選型是非常重要的一個問題，在一個機器人人身上用到的微型電機有多種類型，對于剛研發(fā)機器人廠家，微型電機的選擇無疑是比較糾結的，電機類型實在是太多了，根本不知道要用到哪一種，在具體選擇電機類型和型號時，要考慮三個首要的因素：
1.電機的轉速（還有加速度）；
2.電機可以提供的扭矩，以及扭矩和速度曲線的關系；
3.電機操作（不用傳感器和閉環(huán)控制時）的精準性和重復性；
當然，在選擇電機時還有許多其它如尺寸、重量還有成本等重要因素要考慮。幾乎對于所有小型到中型等大小的機器人驅動器來說，驅動電機的選擇通常超聲波電機（USM）、有刷直流電機、無刷直流電機(BLDC)和步進電機。
除了這里列出的電機以外，還有許多其它類型可供選擇。電機系列很多而且也很復雜，有很多的分支。例如，永磁鐵同步電機(PMSM)是無刷直流電機（相對于轉子）和交流感應電機（相對于定子結構）的結合體。它具有高能效、單位小體積相對密度高、扭矩重量比、快速響應時間，以及相對容易控制等特點，但價格相對也比較高。
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直驅的驅動電機備受關注，小型電機前景可期
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