超聲電機(jī)壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)攝影裝置項(xiàng)目，超聲電機(jī)高精度、體積小、扭力大、不懼堵轉(zhuǎn)，配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進(jìn)行高精度，可應(yīng)用于無人機(jī)攝影裝置產(chǎn)品。
目前國內(nèi)無人機(jī)攝影裝置產(chǎn)品，普遍使用無刷電機(jī)作為三軸云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制馬達(dá)，但是方案體積大，扭矩小，運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)慢，應(yīng)用的云臺(tái)拍攝視頻的過程中，由于無人機(jī)飛行過程中具有抖動(dòng)，無刷電機(jī)云臺(tái)無法精準(zhǔn)對(duì)位100米以外的物品進(jìn)行高清拍攝。而且無刷馬達(dá)堵轉(zhuǎn)容易燒機(jī)，一旦云臺(tái)被掛住或者摔到地上就會(huì)造成云臺(tái)損壞。
壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)攝影裝置項(xiàng)目，超聲電機(jī)體積小、扭力大，可以將同等負(fù)載的云臺(tái)體積縮小，超聲電機(jī)的加快度快，可以有效反向?qū)ο麩o人機(jī)飛行過程中抖動(dòng)情況，支持遠(yuǎn)距離高清拍攝，超聲電機(jī)不懼堵轉(zhuǎn)，云臺(tái)被掛住或者摔到地上就會(huì)造成云臺(tái)不會(huì)損壞。使用超聲電機(jī)技術(shù)制作的云臺(tái)具有明顯優(yōu)勢(shì)。
超聲電機(jī)壓無人機(jī)攝影裝置系統(tǒng)需要由兩個(gè)部分組成。微型中空超聲電機(jī)、微型超聲電機(jī)閉環(huán)控制電路。
將微型中空超聲電機(jī)安裝在云臺(tái)的橫向、縱向、底部的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以微型超聲電機(jī)，作為云臺(tái)三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來源。
通過該微型高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)高精度運(yùn)動(dòng)。在云臺(tái)中通過結(jié)構(gòu)件，云臺(tái)與外殼之間狹小空間安裝微型超聲電機(jī)伺服控制電路，作為云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制部件，將微型高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝在微型超聲電機(jī)背部，實(shí)現(xiàn)位置反饋，運(yùn)動(dòng)過程中將信息傳導(dǎo)到超聲電機(jī)伺服控制電路從而控制微型超聲電機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
主要技術(shù)指標(biāo)與優(yōu)勢(shì)
1、微型中空超聲電機(jī)
將目前的超聲電機(jī)進(jìn)行體積整合，制作成一個(gè)長度6mm*直徑18mm、中空3mm、扭矩大于1N.CM、靜音堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)的微型中空超聲電機(jī)。
2、微型超高響應(yīng)控制技術(shù)及驅(qū)動(dòng)電源
目前的電磁電機(jī)啟動(dòng)需要16ms,使用啟動(dòng)時(shí)間為0.3ms超高響應(yīng)控制電源，有利于無人機(jī)攝影裝置機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)在極短的時(shí)間內(nèi)反向消除無人機(jī)飛行中振動(dòng)，讓無人機(jī)攝影裝置始終保持高度平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)拍攝高清視頻。
3、自鎖功能
超聲電機(jī)在不需要工作的時(shí)候，具有斷電自鎖功能，而且能將無人機(jī)攝影裝置固定的某一形態(tài)，大大節(jié)省能源，有效提高續(xù)航能力。
4、無懼堵轉(zhuǎn)
超聲波電機(jī)在遇到阻礙發(fā)生堵轉(zhuǎn)的時(shí)候，保持力矩，在無人機(jī)攝影裝置跌落或者掛樹時(shí)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)也能保持完好。
