伺服超聲電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件需要電壓的頻率、相位等參數(shù)達(dá)到相應(yīng)的值才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。三階微控伺服超聲電機(jī)控制器，一方面輸出能滿足電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電壓和電流，另一方面可以接收外部的信號反饋和命令，分析電機(jī)所需的運(yùn)動(dòng)形式并控制電機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
1，光學(xué)鏡頭領(lǐng)域
在光學(xué)調(diào)焦領(lǐng)域的控制方面，主要、超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭做前后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行方式是：進(jìn)入自動(dòng)調(diào)焦模式后，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)帶動(dòng)鏡頭從原地移動(dòng)到最大位移處，此過程Sensor成像面自動(dòng)拍攝圖片并保存到數(shù)字信號處理器內(nèi)，數(shù)字信號處理器通過這些圖片，計(jì)算每一幅圖片的MTF值，從而在這條MTF曲線中找到最大值，并通過算法計(jì)算這個(gè)點(diǎn)對應(yīng)初始位置距離，再一次指示驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭反向移動(dòng)，移動(dòng)距離為最大位移距離與此點(diǎn)對應(yīng)位置與初始位置距離的距離差，從而使鏡頭穩(wěn)定在這個(gè)成像面，使得達(dá)到自動(dòng)對焦，獲取清晰圖像。
2，精密機(jī)械領(lǐng)域
在精密機(jī)械領(lǐng)域的控制方面，主要控制超聲波電機(jī)正向和反向的旋轉(zhuǎn)角度。運(yùn)行方式是：控制器接受外部指令，分析超聲波電機(jī)所需的運(yùn)行狀態(tài)和所需旋轉(zhuǎn)角度，并以當(dāng)前位置為初始位置。
控制超聲波電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在超聲波電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度滿足工作需求時(shí)，超聲波電機(jī)接收外部指令，即刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因超聲波電機(jī)具有斷電自鎖特性，此刻超聲波電機(jī)精確停止在指定位置。完成相應(yīng)工作后，超聲波電機(jī)以此刻所停止的位置為初始位置，進(jìn)入下一步工作準(zhǔn)備狀態(tài)。
