機器人電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用電機所產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接的驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。制造商對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動小型電機有哪些要求呢？
1．響應(yīng)速度快：電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。
2．大力矩：在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。
3．體積小、質(zhì)量輕。
4．非常規(guī)環(huán)境，能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。
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