機械夾爪是由電機驅(qū)動，實現(xiàn)抓指的收緊及放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
機械夾爪主要應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動夾爪相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，機械夾爪可以有256個以上位置停止點；
機械夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；機械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。
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