小型電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動(dòng)來(lái)獲得其運(yùn)動(dòng)和力矩的，將材料的微觀變形通過(guò)機(jī)械共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運(yùn)動(dòng)。
圖3中的第一幅圖展示了超聲波馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)，第二幅圖展示了壓電馬達(dá)的兩種工作狀態(tài)，左圖接觸點(diǎn)沿切線方向移動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)方向，右圖接觸點(diǎn)沿上下運(yùn)動(dòng)。對(duì)壓電陶瓷施加電信號(hào)，同時(shí)產(chǎn)生這兩種模式，并使相位差為正負(fù)90°這會(huì)使接觸點(diǎn)產(chǎn)生橢圓振動(dòng)如圖3中第一幅圖所示。此外，接觸點(diǎn)的軌跡也可由驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幅值和頻率控制。
