我們人類耳朵能聽到的聲波頻率為20～20000 Hz。因此，我們把頻率高于20000 Hz的聲波稱為“超聲波”。超聲波是物質介質中的一種彈性機械波（聲波），在傳播時，需依靠彈性介質，使彈性介質中的粒子產(chǎn)生振蕩，并通過彈性介質按超聲波的傳播方向傳遞能量。
早在19世紀末到20世紀初這一段時間里，人們就在物理學上發(fā)現(xiàn)了壓電效應與反壓電效應，從而解決了利用電子學技術產(chǎn)生超聲波的辦法，并迅速揭開了發(fā)展與推廣超聲技術的歷史篇章。出現(xiàn)伊始，超聲波馬達被應用在醫(yī)學治療領域中。
我國超聲技術起步較晚，20世紀五六十年代才開始在醫(yī)學領域有所應用，但隨后也有了長足的進步。目前，除醫(yī)學領域的應用外，超聲馬達已經(jīng)在半導體行業(yè)、光學行業(yè)等方面有了成熟的應用。
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