微型馬達(dá)的研究涉及超聲學(xué)、壓電學(xué)、摩擦學(xué)、電子學(xué)等多個(gè)學(xué)科，非常復(fù)雜。這也是為什么微型馬達(dá)從提出想法到實(shí)踐花費(fèi)了50年的原因。超聲學(xué)中的主要問題是如何產(chǎn)生簡單有效的振動(dòng)。另外，在大力矩超聲電機(jī)中如何考慮轉(zhuǎn)子對振動(dòng)體的影響也是一個(gè)難題。
壓電學(xué)中的一個(gè)重要研究內(nèi)容就是如何得到無鉛的壓電材料。壓電材料種類很多，目前廣泛采用的壓電陶瓷為鋯鈦酸鉛，含鉛，對環(huán)境有污染。但因?yàn)檫@種材料性能優(yōu)良價(jià)格低廉，目前其他壓電材料無法相比。因此找到無鉛的、能夠替代目前采用的壓電陶瓷是當(dāng)務(wù)之急。
摩擦學(xué)方面，目前大多數(shù)應(yīng)用的超聲電機(jī)都是摩擦驅(qū)動(dòng)型。而在超聲振動(dòng)條件下，接觸面上摩擦的現(xiàn)象還需要深入研究。
電子學(xué)中的主要研究內(nèi)容就是要得到低成本的智能控制系統(tǒng)。超聲電機(jī)只有在高性能的驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)的配合下，才能顯示出它的市場競爭優(yōu)勢來。目前成本較高是限制其廣泛應(yīng)用的主要瓶頸之一。
