機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體獲得機器人各種運動的執(zhí)行機構。像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。那么，機器人對關節(jié)驅動超聲電機有哪些具體要求呢？
1、體積小、質量小、軸向尺寸短。
2、快速性：電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
3、調速范圍寬：能使用于1：1000～10000的調速范圍。
4、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
5、起動轉矩慣量比大：在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。
目前，由于大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載低的機器人大多采用電伺服驅動系統。所采用的關節(jié)驅動電動機主要是AC伺服電動機，超聲電機，步進電動機和DC伺服電動機。
上一篇：
微型直流電機優(yōu)點有哪些？
下一篇：
12v微型電機性能優(yōu)勢有哪些？
