步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
微型伺服電機(jī)是利用壓電材料的逆壓電特性,激發(fā)電機(jī)定子的機(jī)械振動(dòng),通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦力,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的定向運(yùn)動(dòng)。那么,步進(jìn)電機(jī)和微型伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢?
1.過載能力不同
步進(jìn)電機(jī):一般不具有過載能力。
伺服電機(jī):具有較強(qiáng)的過載能力。
2.控制的方式不同
步進(jìn)電機(jī):通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。
伺服電機(jī):通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.工作流程不同
步進(jìn)電機(jī):工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī):其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。
4.低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
伺服電機(jī):運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。