目前絕大多數(shù)微型機(jī)器人都用電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但電磁電機(jī)會致使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機(jī)并不是機(jī)器人行業(yè)的最佳選擇。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。
超聲電機(jī)具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點(diǎn)，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來研制機(jī)器人的優(yōu)勢：其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機(jī)所無法比擬的。
由于超聲電機(jī)能減輕機(jī)器人質(zhì)量，簡化結(jié)構(gòu)，提高響應(yīng)速度，世界各國都正在把超聲電機(jī)用于機(jī)器人。深圳市三階微控實業(yè)有限公司創(chuàng)建于2015年9月，公司位于深圳市寶安區(qū)，公司超聲電機(jī)產(chǎn)品定位于小型高精度驅(qū)動及控制部件應(yīng)用?；趯Τ曤姍C(jī)的深入研究，可為客戶提供電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電源、運(yùn)動控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。
