超聲電機(jī)是一個典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由電機(jī)本體和控制驅(qū)動電路兩部分組成。由于超聲波電機(jī)設(shè)計靈活、結(jié)構(gòu)多樣，目前市面上尚無統(tǒng)一系統(tǒng)的分類方法。
1、按照定子的結(jié)構(gòu)形式可以分為板式、環(huán)式和桿式。
2、按照定、轉(zhuǎn)子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。
3、按照壓電元件對定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。
4、按照轉(zhuǎn)子運(yùn)動的自由度數(shù)可以分為單自由度和多自由度。
5、按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。
6、按照運(yùn)動輸出方式可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型。
由于超聲電機(jī)具有全新的原理和結(jié)構(gòu)，因而它與傳統(tǒng)電磁型電機(jī)比較具有許多特點(diǎn)。
1、結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計靈活、轉(zhuǎn)矩密度（轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比）大，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的短、小、薄。超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比可以達(dá)到傳統(tǒng)電磁電機(jī)的5-10。
2、低速大轉(zhuǎn)矩，無需齒輪減速機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動。
3、電機(jī)運(yùn)動部件（轉(zhuǎn)子）的慣性小、響應(yīng)快（毫秒級）。斷電自鎖，且具有較大的保持力矩。
4、不產(chǎn)生磁場，不受外界磁場干擾。
5、設(shè)計合理，壓電材料和摩擦材料選用適當(dāng)，則可在真空、高/低溫環(huán)境等極端環(huán)境下工作。
