伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉速與脈沖頻率成正比。
步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:
1、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,
2、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
3、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
4、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
5、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
綜上所述,伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,但是價格比就不一樣。深圳市三階微控實業(yè)有限公司創(chuàng)建于2015年9月,公司位于深圳市寶安區(qū),公司超聲電機產(chǎn)品定位于小型高精度驅動及控制部件應用?;趯Τ曤姍C的深入研究,可為客戶提供電機結構、驅動電源、運動控制、產(chǎn)品導入的一體化服務。