超聲波電動(dòng)機(jī)是利用壓電材料的逆壓電特性，激發(fā)電機(jī)定子的機(jī)械振動(dòng)，通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦力，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的定向運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，它具有體積小、低速大轉(zhuǎn)矩、反應(yīng)速度快、不受磁場影響、保持力矩大等優(yōu)點(diǎn)。但超聲電機(jī)好與不好，我們?cè)趺礃尤ヅ袛嗄兀?br/>
1、不用伺服驅(qū)動(dòng)器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，那么伺服電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2、給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，同時(shí)用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
超聲波電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域：
1、航空航天領(lǐng)域
航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強(qiáng)輻射、無法有效潤滑等惡劣條件中，且對(duì)系統(tǒng)重量要求嚴(yán)苛，超聲馬達(dá)是其中驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。
2、機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
用超聲電動(dòng)機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，可將關(guān)節(jié)的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分分別與超聲馬達(dá)的定、轉(zhuǎn)子作為一體，使整個(gè)機(jī)構(gòu)非常緊湊。
3、電磁干擾很強(qiáng)或不允許產(chǎn)生電磁干擾的場合
在核磁共振環(huán)境下和磁懸浮列車運(yùn)行的條件下，電磁電機(jī)不能正常工作，超聲馬達(dá)卻能勝任。
