在電動夾爪或伺服夾爪中，微型電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。隨著機器人手臂末端工具在市場上頻繁出現(xiàn)，微型電動夾爪電機運用也越加廣泛了。那么，微型電動夾爪電機運用在機器人手臂中有哪些優(yōu)勢？
1、無氣管：節(jié)省電力和維護費用
許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。
2、控制抓手手指的位置
通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨?，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。
3、檢測握力
使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。
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國產(chǎn)超聲電機的優(yōu)勢
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