超聲電機是電子電動產(chǎn)品的核心驅(qū)動部件，在智能機器人行業(yè)中，機械臂、臉部、手指關(guān)節(jié)等運動都需要超聲電機來驅(qū)動。對于智能機器人研發(fā)廠家來說，超聲電機的選型與控制都是極為重要的。那么如何選擇智能機器人超聲電機呢？
從結(jié)構(gòu)上說，超聲電機都會有轉(zhuǎn)子、定子、外殼等幾部分，從超聲電機的基本原理來說，超聲波電機一般由振動體和移動體組成。在定子的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲頻段產(chǎn)生微觀機械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉(zhuǎn)或直線型運動。
常見智能機器人都是采用12V或24V的電壓驅(qū)動，所以微電機驅(qū)動電壓選擇在此范圍來選擇即可。
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微型電機力矩單位怎么換算？
