隨著微型智能機(jī)器人高速發(fā)展，對(duì)其控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)的需求也大大增加，機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)？
伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)數(shù)量也越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型智能機(jī)器人的核心部件，伺服電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：
1、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;
2、可以適應(yīng)非常規(guī)環(huán)境
3、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;
4、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;
5、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍;
以上便是對(duì)微型伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，希望可以幫助到大家。基于對(duì)超聲電機(jī)的深入研究，深圳市三階微控電機(jī)廠家可為客戶提供電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電源、運(yùn)動(dòng)控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。
