隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，微型伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越多，如機(jī)器人、精密云臺、精密醫(yī)療器械、光學(xué)鏡頭等。對此，三階微控電機(jī)廠家簡單介紹下微型伺服電機(jī)。
1，微型伺服電機(jī)的工作原理
減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其輸出端帶動一個線性比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖最終趨于0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。
2，微型伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)
微型伺服電機(jī)主要用作運(yùn)動方向的控制部件。伺服電機(jī)本質(zhì)上是可定位的電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個位置指令后，它就會運(yùn)動到指定的位置。
微型伺服電機(jī)有如下特點(diǎn)：大扭力、控制簡單、裝配靈活、相對經(jīng)濟(jì)，但它亦有先天不足：首先它是一個精細(xì)的機(jī)械部件，超出它承受范圍的外力會導(dǎo)致其損壞，其次它內(nèi)藏電子控制線路，不正確的電路連接也會對它造成損毀，因此，很有必要在使用前先了解伺服電機(jī)的工作原理，以免造成不必要的損失。
3，微型伺服電機(jī)的運(yùn)動速度
伺服電機(jī)的瞬時運(yùn)動速度是由其內(nèi)部的直流電機(jī)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，我們可把動作幅度為90°的轉(zhuǎn)動細(xì)分為128個停頓點(diǎn)，通過控制每個停頓點(diǎn)的時間長短來實(shí)現(xiàn)0°～90°變化的平均速度。對于多數(shù)伺服電機(jī)來說，速度的單位由“度數(shù)／秒”來決定。
