云臺是安裝、固定攝像機的職稱裝置?？煞譃楣潭ㄔ婆_和轉(zhuǎn)動云臺兩類。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，轉(zhuǎn)動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視和移動目標的實時跟蹤。轉(zhuǎn)動云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為水平旋轉(zhuǎn)的單自由度云臺和全方位兩自由度云臺。
目前國內(nèi)無人機攝影裝置產(chǎn)品，普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達，但是方案體積大，扭矩小，運動速度相對慢，應(yīng)用的云臺拍攝視頻的過程中，由于無人機飛行過程中具有抖動，無刷電機云臺無法精準對位100米以外的物品進行高清拍攝。而且無刷馬達堵轉(zhuǎn)容易燒機，一旦云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺損壞。
超聲電機具有良好的定位及速度的可控性，與電磁電機相比更適合于云臺的運動控制。利用超聲電機制作的云臺具有以下優(yōu)點：
1、體積更小扭矩更大
2、高響應(yīng)0.1ms
3、可以微型中空
4、運動更加精準
5、斷電自鎖
6、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃
