機器人的各種運動都是通過小型電機實現(xiàn)的，機器人的動力核心部件就是控制器、電機。那么機器人關節(jié)驅動用哪種電機呢？
機器人小型電機的硬性要求就是扭力大、轉速低、體積小。目前使用的是精度極高，價格高昂，所有配件要求精密度高方案，整體造價高，而有效的精密運動壽命較低。
高精度電機馬達的價格昂貴，且其實現(xiàn)較為困難，如顯微鏡的載玻片的精度控制，一方面需要精密適配，例如馬達驅動絲桿，絲桿帶動滑塊，滑塊與絲桿之間的間隙需要精確適配，然而兩者的配合存在余度，尤其是在高精度驅動的要求之下，滑塊與絲桿適配余度要小，而另一方面，余度過小時又會造成驅動的緊張度過大，磨損容易嚴重，導致使用壽命受限，更增加了成本。
利用馬達驅動轉動關節(jié)轉動的裝置中，針對轉動關節(jié)和智能機器人的關節(jié)控制，高精度需求。不精確的手臂控制精度會導致多個關節(jié)的積累誤差，最終難于實現(xiàn)轉動關節(jié)位置的精確運動。
鑒于上述現(xiàn)有技術中的不足之處，超聲電機高精度轉動關節(jié)應用研發(fā)目的在于為用戶提供一種高精度轉動關節(jié)裝置及其實現(xiàn)方法，克服現(xiàn)有技術中轉動關節(jié)裝置在驅動關節(jié)轉動時由于多個關節(jié)之間的積累誤差，導致轉動關節(jié)的定位無法精確控制的缺陷。
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