機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
通常機(jī)械手都采用傳統(tǒng)電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而為了獲得合適的工作速度，電磁電機(jī)不得不利用變速箱等裝置，這也就增加了機(jī)械手設(shè)計(jì)的復(fù)雜難度和精度，阻礙了機(jī)器人的發(fā)展。如果我們利用超聲電機(jī)取代電磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，就可以有效的避開這些弱點(diǎn)，特別是當(dāng)超聲電機(jī)運(yùn)用在機(jī)器人各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)部位時(shí)，優(yōu)點(diǎn)就會(huì)更加突出，主要有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
1、不需要減速裝置就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；
2、工作時(shí)不產(chǎn)生噪音；
3、不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，也就不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾；
4、定位精度高，可控性更強(qiáng)。
而且隨著超聲電機(jī)的微型化，機(jī)器人也會(huì)朝著微型化發(fā)展，微型機(jī)械可進(jìn)入人體，如作為人造心臟的驅(qū)動(dòng)器，它將會(huì)大大推動(dòng)人造器官的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，同時(shí)為人類戰(zhàn)勝病魔提供一條新的途徑。
