伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是微型電機(jī)中的精度電機(jī),應(yīng)用于低速大扭力輸出環(huán)境。兩者之間在控制方式上很相似,但在使用性能及應(yīng)用行業(yè)上存在著較大的差異。今天三階微控電機(jī)廠家就簡單介紹下兩者之前到底有著什么樣的區(qū)別。
1,性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
2,精度不同
混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°(五相步進(jìn)電機(jī))3.6°、 1.8°(兩相步進(jìn)電機(jī))。而伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器,一般來說伺服電機(jī)傳動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,傳動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
3,低頻不同
很多客戶都要會遇到這樣的問題,步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時很容易出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就顯得更平穩(wěn),即使在低速時也很少甚至不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
從上述可以看出,伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)性能更為出眾,但選擇電機(jī)還需根據(jù)我們自身的需求以及成本去抉擇,可以這樣說伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)各有各的特點及優(yōu)勢。