目前絕大多數(shù)智能機器人都是以電磁電機做為關節(jié)執(zhí)行器，由于電磁電機的轉速較高，當由于關節(jié)驅動時，不得不使用減速機構來降速、增力，這不僅增大了機器人的結構尺寸、使機器人結構變得復雜，而且也給機器人帶來諸多問題，比如伺服帶變寬變窄、作業(yè)效率降低等。
隨著科學技術的不斷發(fā)展，超聲電機的現(xiàn)世解決了機器人在機構、性能和控制精度等方面存在的局限性，超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優(yōu)勢：其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機所無法比擬的。
由于超聲電機能減輕機器人質量，簡化結構，提高響應速度，世界各國都正在把超聲電機用于機器人。相對電磁電機，超聲電機的優(yōu)勢在機器人的應用方面起到了極大的作用，實用化超聲電機退出后不久，人們就認識到USM作為機器人關節(jié)執(zhí)行器的種種優(yōu)勢。
深圳市三階微控實業(yè)有限公司創(chuàng)建于2015年9月，公司位于深圳市寶安區(qū)，公司超聲電機產品定位于小型高精度驅動及控制部件應用?；趯Τ曤姍C的深入研究，可為客戶提供電機結構、驅動電源、運動控制、產品導入的一體化服務。
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