機器人手指一直以來都是國際公認的高難度科技項目，隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。
根據(jù)微型智能機器人對超聲電機的產(chǎn)品特點，三階微控電機廠家自主研發(fā)設(shè)計制造了一款針對微型智能機器人電機產(chǎn)品，符合產(chǎn)品的傳動精度、效率、振動、噪音、扭矩、壽命等一系列重要指標。
目前國際上常見：拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。
超聲波電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。
下一篇：
超聲波電機存在著哪些問題？
