智能機(jī)器人是表現(xiàn)我國(guó)科技發(fā)達(dá)的產(chǎn)物之一,它改變了人們的生活方式,使我們的生活更加便利。目前市場(chǎng)上各種各樣的智能機(jī)器人多,功能全,如智能掃地機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人等等。在這些智能機(jī)器人當(dāng)中,除了電子智能芯片以外,重要的部分就是小型電機(jī)了,它的所有動(dòng)力系統(tǒng)都是需要依靠小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。下面三階微控電機(jī)廠家就來講一講智能機(jī)器人對(duì)小型電機(jī)有哪些基本要求。
市面上小型電機(jī)的型號(hào)非常多,如超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)馬達(dá)、直流電機(jī)等等,這些微電機(jī)在各種協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人當(dāng)中應(yīng)用非常多,一般是通過超聲波電機(jī)或直驅(qū)電機(jī)馬達(dá)來提高扭矩。小型電機(jī)可滿足智能機(jī)器人所需的大扭矩、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等要求。
智能機(jī)器人電機(jī)基本要求:
1.結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、尺寸小
2.大力矩
3.斷電自鎖
4.啟停一體化
5.低噪音