旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的工作原理及特點(diǎn)與電磁電機(jī)完全不同。其主要特點(diǎn)之一是旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)可以獲得較低的轉(zhuǎn)速,因此具有較大的輸出扭矩,并且可以省去減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動負(fù)載。旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)除了低速外,還有很多其他特點(diǎn):
1、響應(yīng)時間短,一般在十毫秒以內(nèi)。
2、超聲電機(jī)沒有電磁線圈,可以節(jié)約原材料成本。
3、超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過改變驅(qū)動頻率來調(diào)節(jié),更加靈活。
4、由于旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)不使用電磁場作為驅(qū)動力,所以電磁輻射小。在許多情況下,不希望電機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾,否則在強(qiáng)磁場環(huán)境下會影響電磁電機(jī)的正常運(yùn)行。
5、旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)依靠定子和轉(zhuǎn)子之間的接觸摩擦作為驅(qū)動方式。關(guān)閉電源后,轉(zhuǎn)子會立即停止,在摩擦力的作用下被固定;但是步進(jìn)電磁電機(jī)要想把從動件固定在一個位置,就需要電流來維持。
6、尺寸小,電磁電機(jī)的效率急劇下降,很難制造出直徑為1mm的電磁電機(jī),而旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)在小尺寸時可以有效工作。
超聲電機(jī)由電機(jī)本體和控制驅(qū)動電路兩部分組成。是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運(yùn)動和力矩的,將材料的微觀變形通過機(jī)械共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運(yùn)動。