現(xiàn)如今在電動夾爪或機(jī)器人手爪中，超聲波馬達(dá)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動。隨著機(jī)器人手臂末端工具在市場上頻繁出現(xiàn)，微型電動夾爪電機(jī)在行業(yè)中應(yīng)用也越加廣泛起來。那么，微型電動夾爪電機(jī)在機(jī)器臂中有哪些特點(diǎn)呢？
1、檢測握力
使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。
2、無氣管、節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運(yùn)營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。
3、控制抓手手指的位置
通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。
小型電動夾爪替代氣動夾爪是趨勢，市場引導(dǎo)產(chǎn)品，我們順應(yīng)趨勢適時(shí)推出微型電動夾爪電機(jī)。
