usm超聲波馬達(dá)簡(jiǎn)稱微電機(jī)、小電機(jī)，它是一種全新概念的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用壓電材料的逆電效應(yīng)，把電能轉(zhuǎn)換為彈性體的超聲振動(dòng)，并通過(guò)摩擦傳動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)體的回轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。
usm超聲波馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)靈活，轉(zhuǎn)矩密度大。
2、環(huán)境使用性強(qiáng)，可用于真空，高低溫，振動(dòng)等環(huán)境。
3、低速大扭矩，無(wú)需齒輪減速機(jī)構(gòu)，可直接驅(qū)動(dòng)。
4、響應(yīng)快（毫秒級(jí)）斷電自鎖，且具有較大的保持扭矩。
5、靜音，超聲電機(jī)工作頻率一般在20KHz以上，超出人的聽(tīng)覺(jué)范圍。
6、電磁兼容性好，無(wú)線圈，無(wú)繞組，工作時(shí)不產(chǎn)生磁場(chǎng)也不受外界磁場(chǎng)干擾。
usm超聲波馬達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域：
1、機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：用超聲電機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，可將關(guān)節(jié)的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分分別與超聲電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子作為一體，使整個(gè)機(jī)構(gòu)非常緊湊。
2、微型機(jī)械技術(shù)中的微驅(qū)動(dòng)器：醫(yī)療領(lǐng)域是微機(jī)械技術(shù)運(yùn)用最具代表性的領(lǐng)域之一，超聲電機(jī)在手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)器械上已得到應(yīng)用。
3、航空航天領(lǐng)域：航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強(qiáng)輻射、無(wú)法有效潤(rùn)滑等惡劣條件中，且對(duì)系統(tǒng)重量要求嚴(yán)苛，超聲電機(jī)是其中驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。
4、精密儀器儀表：電磁電機(jī)用齒輪箱減速來(lái)增大力矩，由于存在齒輪間隙和回程誤差，難以達(dá)到很高定位精度，而超聲電機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，且響應(yīng)快、控制特性好，可用于精密儀器儀表。
