云臺是用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備,而電機是電動云臺的核心部件之一。云臺分為固定跟電動兩種類型,固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的環(huán)境中,在固定云臺上安裝好攝像機后,可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度,達到最好的工作狀態(tài)后,只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。
電動云臺適用于大范圍驚醒掃描監(jiān)控,它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍,電機可接受來自控制器的信號精確的運行定位。在控制信號的作用下,云臺攝像機可自動掃描監(jiān)視,也可在人為操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產(chǎn)生變形的特性,使其能產(chǎn)生超聲波頻率的機械振動,再透過摩擦驅(qū)動的機構(gòu)設計,讓云臺電機如同電磁馬達一般,可做旋轉(zhuǎn)運動或直線式移動。一般而言,無人機云臺電機具有以下特點:
1、靜音,運動無噪音
2、抗干擾,強磁場干擾仍正常工作
3、結(jié)構(gòu)簡單,體積小
4、斷電自鎖,自鎖力矩為運動力矩的2.5倍
5、大力矩,為同體積電磁電機力矩的5倍
6、高精度,電機分辨率為0.00028°
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無人機云臺電機用的是哪種?