機器人手指關節(jié)小型電機選型應參考電機參數(shù)、功率、規(guī)格、性能、材質等技術指標，例如三階微控電機公司開發(fā)了適用于機器人領域的小型電機，參數(shù)如下：
電機直徑尺寸：27.25mm*14mm
電壓：12V
額定電流：0.1A
額定轉速：300rpm
額定扭矩：0.003N.m
最大輸出扭矩：0.005N.m
電機類型：
1.減速電機
減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，形成機電一體化，達到合理轉速和力矩；
2.微型超聲電機
以人的手指同比例進行機器人手指結構設計，將特種微型超聲電機安裝在特定的狹小空間，可以是中間出軸結構帶齒輪，也可以中空直接驅動的結構。
3.步進電機
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，傳動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
產(chǎn)品用途：機器人關節(jié)電機應用在工業(yè)機器人、智能機器人、機器人、機械臂等。
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