現(xiàn)在絕大部分的鏡頭都由USM(超聲波馬達)來調(diào)焦。還有一小部分和很多已經(jīng)停產(chǎn)的鏡頭是使用AFD(弧形馬達)和MM(微型馬達)系統(tǒng)。他們之間有什么區(qū)別呢？傳統(tǒng)的馬達，比如AFD/MM，把電磁力轉化成旋轉力，而USM則是基于超聲波震動的能量，利用傳導波來驅動。
有兩種不同類型的USM：
Ring-USM：環(huán)形USM是最快的USM。通常它都同時伴隨有全時手動(FTM)的功能。
Micro-USM：微型USM則用在比較便宜的鏡頭中。
USM鏡頭馬達有以下特點：低噪音，你能聽到的只有調(diào)焦鏡頭組移動的聲音。環(huán)形USM比傳統(tǒng)的調(diào)焦系統(tǒng)要快很多。
微型USM要比環(huán)形USM慢一點，但是和AFD/MM相比還是相當快的。低能耗。在極限溫度下沒有問題。AFD/MM：噪聲大。
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