機(jī)械手是一種能仿照人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道，替代人手進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機(jī)電一體化主動(dòng)設(shè)備。機(jī)械手用什么電機(jī)？目前國(guó)際上常見(jiàn)：拉鋼線、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。
超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。
挑選超聲電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
1、依據(jù)負(fù)載慣量與超聲電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定超聲電機(jī)規(guī)格。
2、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
3、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
4、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
機(jī)械手是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展的重要支持手段，超聲波電機(jī)作為機(jī)械手中的執(zhí)行單元，是影響機(jī)械手性能的主要因素。
