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機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么?機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?
發(fā)布者:三階微控人氣:1604 發(fā)布日期:2021-07-20 10:58
  

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。那么機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。


機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種:

1.交流伺服電動(dòng)機(jī):包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

2.微型電動(dòng)機(jī):包括超聲波電機(jī)、微型電機(jī)、小型電機(jī)

3.直流伺服電動(dòng)機(jī):包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)、微型伺服電機(jī)。

4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī):包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

 

當(dāng)前我國智能制造領(lǐng)域的發(fā)展深度和廣度日益提升,以新型傳感器、智能控制系、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)體系初步形成。機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)更為客觀,機(jī)器人傳動(dòng)技術(shù)的要求也更為精密,三階微控微型電機(jī)生產(chǎn)廠家可以根據(jù)不同客戶的需求提供個(gè)性化的定制服務(wù)。

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