機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。微型伺服電機(jī)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行快速、穩(wěn)定的位置控制。
微型伺服電機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)中得到廣泛應(yīng)用，且機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，具體要求如下：
1、快速響應(yīng)性，伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。
2、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬。
3、體積小、質(zhì)量輕、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的形體。
微型超聲電機(jī)技術(shù)和性能水平都比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在微小型市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。未來(lái)五年，我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響，將保持較快增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)替代空間還很大。
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