和人一樣，決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。如何攻克這一難題？即關(guān)節(jié)電機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性不言而喻。機(jī)器人的所有動(dòng)作都離不開關(guān)節(jié)。業(yè)界根據(jù)人的肌肉和骨骼模擬出機(jī)器人關(guān)節(jié)的自由度，通常我們所說的多少個(gè)自由度就是多少個(gè)關(guān)節(jié)，比如工廠里機(jī)四軸機(jī)械臂，其中的一軸就是一個(gè)關(guān)節(jié)。
目前國際上常見：拉鋼線、舵機(jī)、無刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。
超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指，可使得機(jī)器人手指外觀及性能更趨于完美。
三階微控電機(jī)生產(chǎn)廠家將目前的行波型盤式超聲電機(jī)進(jìn)行體積整合，制作成一個(gè)體積，長度14mm*直徑14mm、扭矩大于0.3Ncm、靜音、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)的指關(guān)節(jié)。將伺服驅(qū)動(dòng)控制電源進(jìn)行微型化設(shè)計(jì)，制成L:15mm*W:15mm*T:8mm的多接口控制電源。
自2013年以來，中國已連續(xù)六年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。但在機(jī)器人銷量節(jié)節(jié)攀升的背后，減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件的高度依賴進(jìn)口，令國產(chǎn)機(jī)器人長期“受制于人”。超聲波電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)很大程度上緩解了長期受制于人的狀況。
