隨著科技的快速發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場(chǎng)空間正不斷的擴(kuò)大，但面對(duì)與國(guó)外品牌的競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期存在著核心技術(shù)與零部件受制于人、低端重復(fù)建設(shè)、企業(yè)“小、散、弱”等問(wèn)題，大規(guī)模的機(jī)器換人對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也未嘗不是一場(chǎng)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。今天三階微控小編就來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人常用的電機(jī)有哪些？
1、超聲電機(jī)
目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來(lái)降速或增力，這不僅會(huì)增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來(lái)伺服帶寬變窄、工作電流增大、工作效率降低等一系列問(wèn)題。
超聲波電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時(shí)，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來(lái)研制機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能。
2、減速電機(jī)
減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，使得普通電機(jī)有的更廣泛的使用空間。
3、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
4、舵機(jī)
舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
