伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達(dá)間接變速裝置，它將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準(zhǔn)確。伺服電機一般安裝在機器人的關(guān)節(jié)處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
微型伺服電機在微型智能機器人中得到了廣泛應(yīng)用，機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴(yán)格，具體表現(xiàn)在：
1、快速響應(yīng)性。
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小；
3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；
4、能經(jīng)受住苛刻的運行條件。
近幾年，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品的進(jìn)口替代正在加速進(jìn)行。起步相對較早的國產(chǎn)變頻器已經(jīng)在OEM市場取得較好成績，而國產(chǎn)伺服產(chǎn)品技術(shù)正在不斷進(jìn)步。據(jù)悉中國伺服產(chǎn)品未來有望復(fù)制國產(chǎn)變頻器的發(fā)展路線，在OEM進(jìn)口替代市場取得較大突破。
未來5年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，將保持較快增長，國產(chǎn)替代空間還很大。當(dāng)前，我國微型伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
