微型電機在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 ：
電磁式：基本組成與普通電機相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。
組合式：常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。
非電磁式：外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大
各類微型電機的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說來，用于驅(qū)動機械的側(cè)重于運行及起動時的力能指標(biāo)；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。
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